此類空壓機(jī)通常采用鋼制滑片，氣缸中滴油潤(rùn)滑（通常采用注油器或油杯向氣缸內(nèi)注入少量潤(rùn)滑油），注入氣缸中的少量潤(rùn)滑油隨壓縮氣體帶走，不進(jìn)行分離回收。這類主要是早期的結(jié)構(gòu)，因其滑片與氣缸、轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力較大，以及滑片、氣缸的磨損較快，而基本被淘汰。
此種類型的空壓機(jī)是在20世紀(jì)50年代后期發(fā)展起來(lái)的，因其減少了滑片與氣缸、轉(zhuǎn)子之間的摩擦，較好地解決了滑片的壽命問題，從而被廣泛采用，成為現(xiàn)在滑片空壓機(jī)的典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式。
滑片采用填充石墨及填充有機(jī)合成材料等自潤(rùn)滑材料，故氣缸內(nèi)無(wú)須再添加任何潤(rùn)滑劑。因轉(zhuǎn)速不可能太高，故泄漏相對(duì)較多，效率較低，一般僅用于低壓機(jī)型。
